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往复穿梭车模式与环形穿梭车模式分析

往复穿梭车模式定义:

往复穿梭车是一种新型的有轨物料搬运车,在固定的轨道上快速穿梭运行,完成物料的搬运工作。在一些特殊条件下,由往复穿梭车组成的自动化物料搬运系统,十分简洁和方便。如在多巷道的立体库外面,为了完成托盘出入库自动化作业,通常需要托盘相对于巷道作横向输送,采用往复穿梭车来实现是一种理想的模式。

往复穿梭车模式分析:

往复穿梭车模式变运送机模式的连续输送为间歇快速输送,变刚性运输为半柔性输送。为了完成托盘出入库自动化作业,通常需要托盘相对于巷道作横向输送,采用往复穿梭车来实现十分方便。

这种模式的特点是:系统简单明了,设备少,占地面积小,输送快捷,穿梭车上可设计自动取货装置,可以输送质量较大的托盘货物。

其缺点是:往复穿梭车的运输能力有限,对于规模大的立体库,不宜采用此方式,因为容易形成出库运力瓶颈,影响立体库系统的运行。另外,系统的可靠性受单台往复穿梭车的可靠性牵制过大,如果穿梭车发生故障,整个系统就无法完成入库作业。因此,提高穿梭车的可靠性尤为重要。

环形穿梭车模式定义:

采用环形穿梭车即可将托盘进行横向输送,也能进行纵向输送,可以多台穿梭车同时工作,输送能力较强。

环形穿梭车模式分析:

环形穿梭车模式是从往复式穿梭车模式发展而来,穿梭车在平面内呈环状布置,可以同时运行多台穿梭车,克服了往复穿梭车模式可能产生运行瓶颈的缺陷,但仍有保持复式穿梭车的优点,采用环形穿梭车可根据需要即可将托盘进行横向输送,也能进行纵向输送,可以多台同时荛,输送能力较强。

但是,平面布置的环形穿梭车模式轨道比较复杂,造价高,同时采用无线通讯对其调度,技术难度较大。

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