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堆垛机的十一大结构:堆垛机主要由哪些部分组成?

堆垛机主要有三个方向的运动:

行走:堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动

升降:升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动

叉取:货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物


下图为典型的堆垛机结构示意。


1、下横梁

堆垛机的整体支撑座,堆垛机运转时产生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮,因此底盘采用重型钢材为主体焊接或螺栓锁固构成,以维良好之刚性。


2、行走机构

(1)为维持堆垛机的运转平稳,行走机构采用变频控制交流马达,经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。

(2)每个行走轮均设置侧向导论,使堆垛机维持稳定,行走轮组设有特殊支架,当行走轮或侧向导轮意外松脱时,此支架应能将底盘扶持在地面导轨上。


3、升降机构

(1)可变速型,以变频控制交流马达,经减速机驱动载荷台的上升或下降。所选用的升降马达均附安全电磁刹车器,以将载货台稳定保持在一定的高度。

(2)升降机构包括链轮、导向轮以及链条张力调整装置,或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。


4、立柱

(1)堆垛机为双桅柱型,但其桅柱设计均系高强度重量比(High Strength-to-Weight Ratio)使其重心降低,以维持运转稳定。

(2)桅柱顶端设置侧向导论,行走时沿着上导轨支持导引,并提高其稳定性。

(3)沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯,以便检查桅顶设施。


5、上横梁

上横梁在双立柱的顶部,与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构,上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。


6、升降载货台

载货台位于双立柱中间,升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器,还有货位虚实探测器,以防止货物超差或双重入库。


7、货叉

货叉机构装在载货台上,该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置,传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等; 保证平稳地叉取货物,防止撞击造成的破坏。

货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置(电磁结构),符合IP54保护标准,马达由变频器控制。


8、下轨道

又叫地轨,一般选用轨道钢,用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷道中,堆垛机沿着下轨道走行。下轨道垫块与轨道之间用吸震材料做充填,以减少噪声和运行的平稳。


9、上轨道

又叫天轨,安装于货架上横梁的下部,引导堆垛机运行。 连成一段整体的上轨道可以充分保证堆垛机的平稳运行。

在轨道两端装有橡胶缓冲止挡器防止堆垛机脱轨。


10、供电导轨

位于堆垛机运行巷道中货架的下部,供给堆垛机运行的动力电源,为安全起见,一般采用管式滑触线。


11、控制盘

安装于堆垛机上,内置PLC、变频器、电源供应器、电磁开关等部件。顶部面板上为触摸屏操作,代替了原来的操作按钮、按键、选择开关。控制盘正前方留有站人位置,便于手动调试堆垛机。



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